目前想到的I/O结构有如下几类：

基本输入结构；

推挽电路结构；

开漏结构；

弱上拉/准双向结构；

准双向结构；

如下的图片来自于网上搜索：

基本输入结构：

左边的电路，读到的电压可能会在某个范围期间；

中间的电路，使得读到的电压波形程矩形波；

右边的电路，改善了中间电路随端口干扰而时读到的数据产生变化。

推挽电路结构：

该I/O电路结构不能作为输入口使用。该结构具有极强的输入输出能力（具有两个MOUS管的原因）。

开漏结构

漏极开路。可作为输入输出。这也是IIC接口选用I/O结构时需要选用开漏结构的原因。当然用作IIC接口时，还需外接若上拉电阻。

该I/O结构的电路，还可实现线与功能。

弱上拉/准双向结构：

左边电路为弱上拉电路结构，右边电路为准双向结构（可输入/输出）。该结构输出高电平时驱动能力弱，输出低电平时驱动能力强。

看了上面的I/O结构，基本是输入结构，推挽结构和开漏结构演变而来。当然上面提了上拉的，有的MCU还可以配置为下拉的情况。基本上大同小异。